Android：调用finish（）和System.exit（0）后，带有服务的应用程序一直显示在概述屏幕中

Question

该应用程序在后台有几个正在运行的服务。它们之前运行，我希望它们在App关闭后继续运行。

我从Activity致电：

finish();
System.exit(0);

应用程序从前台删除，但在概述屏幕（长按菜单按下）中仍然显示应用程序。并且它始终具有相同的行为：

• 首先点击应用程序打开：概述屏幕关闭，没有任何反应。
• 再次单击要打开的应用程序：概述屏幕关闭，应用程序返回到它工作正常的最后一点，然后再调用finish()等。

为什么会发生这种情况？如何正确关闭应用程序（保持后台服务仍在运行）？

编辑：看起来更通用：Android: Behaviour of App in Overview Screen after calling finish()