整理不同大小的图像

Question

我想纠正来自两种不同形态（视觉和热量）的立体图像对。我使用

校准了两台相机

[cameraParams,imagesUsed,estimationErrors] = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints);

给我一​​个stereoParameter对象，因为imagePoints包含两种模态的匹配棋盘点。

为了纠正，我使用了以下电话：

[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2, cameraParamsStereo);

其中I1是可视图像，I2是热图像。不幸的是，这给了我错误：

  

使用rectifyStereoImages＆gt; parseInputs时出错（第106行）输入必须是   相同大小和数据类型。

     

rectifyStereoImages出错（第96行）[I1，I2，interp，outputView，   fillValues] = parseInputs（...

两幅图像的分辨率完全不同（视觉为2048x1088，热量为384x288）。然而，从我的承诺来看，原则上的纠正仍然有效，因为在this论文中也是如此。但老实说，我不确定如何......

问题： 在MATLAB中有没有办法纠正不同大小的图像？如果没有，是否有可以轻松实现的算法？

Answer 1

不幸的是，rectifyStereoImages函数要求两个图像具有相同的大小。这是实现的限制，而不是算法。

您可以做的一件事是使用undistortImage函数取消图像，查找匹配点（例如使用matchFeatures），然后使用triangulate函数获取稀疏图像3- D重建。

您还可以尝试通过用零填充较小的图像来使两个图像的大小相同。您需要在校准前填充校准图像，以便一切都一致。