文件系统已被设置为只读集群严重计算错误

Question

我的sd购物车在embed linux系统中运行了很长时间，但有时文件系统设置为readonly并打印低于msg： 群集严重计算（587！= 531） FAT：文件系统崩溃（dev hda6）

我看到来自linux内核的源代码如下所示：谁能解释为什么会出现这个错误，非常感谢。

/ *  * fat_chain_add（）将新集群添加到表示的集群链中  *由inode。  * /

int h = (q + (int)((26 * (m + 1)) / 10.0) + k + (int)(k / 4.0)
//                  ^^
       + (int)(j / 4.0) + (5 * j)) % 7;