Question

我的覆盆子机器人需要一个简单的操纵杆。由于X-Server问题等原因，PyGame在我的IDE，eclipse或putty中无法正常工作。

为此，我想编写一个简约的键事件监听器，但我无法使用我的代码让python监听密钥释放事件：

import sys, tty, termios, time

#Old settings
fd = sys.stdin.fileno()
old_settings = termios.tcgetattr(fd)

#Loop
work=0
while True:    
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)    
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)

    if "w" in ch and work==0:
        work=1
        print "Car goes"

    if "w" not in ch and work==1:
        work=0
        print "Car stops"

    if ch in "c":
        break

如果我按住键w，它将被识别。如果我释放它，循环将等待新的输入。

我的循环为什么以及在哪一行等待密钥关闭？我想用测试目的的简约代码来做这件事。

Answer 1

您的代码停在

ch = sys.stdin.read(1)

因为它试图从stdin读取1个字符，但它没有，所以它只等到有一个字符。

如果你想以非阻塞方式读取它，请检查一下： https://repolinux.wordpress.com/2012/10/09/non-blocking-read-from-stdin-in-python/

正如您所看到的，有多种方法可以做到，但它们并不是很简单

什么是在没有pygame的情况下收听按键，按键和按键释放事件的最佳方法

1 个答案: