检查一个点是否在ObjectiveC中的方形/矩形/多边形内

Question

我正在寻找简单（易于实现的算法）来检查一个点是否在方形/矩形/多边形（凸面）内

我使用CAShaperLayer绘制多边形，我知道CAShaperLayer中有 hittest 方法。出于某种原因，我不允许使用 hittest 。

到目前为止我做了什么：

我使用圆来近似多边形并检查一个点是否在圆内（选择三个点并生成一个圆，因为三个点确定一个圆）。 近似方法有效，但不准确。