从mat C openCV

Question

我有一些C ++ openCV代码。

像

这样的东西

void foo(...., Mat mx){
   ...
   x_d = mx.at<float>(x,y);
   ...
}

我尝试在C中重写这部分。我读了docs，他们说数据是CvMap结构中的联合。但是在尝试获取它时我得到了不同的错误消息。他们在这里：

void foo(...., CvMat *mx){
   ...
   x_d = *(((float*)mx->data) + y * width + x); // cannot convert to a pointer type
   x_d = *(mx->data + y * width + x); // invalid operands to binary + (have 'union <anonymous>' and 'int')
   ...
}

所以我有两个问题。 我如何从这个代码的结构中得到浮点数？ 这是我需要的数据吗？

Answer 1

您可以使用Get?D个功能，或CV_MAT_ELEM宏。

请参阅以下示例：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    CvMat* m = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
    cvSet(m, cvScalar(1.0f));
    cvSet2D(m, 0, 1, cvScalar(2.0f));

    // m
    // 1.0 2.0 1.0 
    // 1.0 1.0 1.0 

    // Using cvGet2d

    CvScalar v00 = cvGet2D(m, 0, 0);
    float f00 = v00.val[0];
    // f00 = 1.0

    CvScalar v01 = cvGet2D(m, 0, 1);
    float f01 = v01.val[0];
    // f00 = 2.0

    // Using CV_MAT_ELEM

    float g00 = CV_MAT_ELEM(*m, float, 0, 0);
    // g00 = 1.0

    float g01 = CV_MAT_ELEM(*m, float, 0, 1);
    // g01 = 2.0


    return 0;
}

Answer 2

第一条指令似乎几乎是正确的，但错误是说你尝试将结果视为指针。显然它不是指针，而是数字。可能漂浮。试试这个：

x_d = (((float*)mx->data) + y * width + x);