Question

我有一张图片，cv::Mat。我从这里得到原始数据：

uchar* data = (uchar *)pImg.data;

我需要将此数据传递给函数，然后循环遍历图像的每个像素。我会做的：

for (int i = 0; i < image.rows; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < image.cols; ++j)
        {
            //pixel = cv::Point(i,j);
        }
    }

使用uchar*数据？

等同于此

Answer 1

这很简单，但你需要记住一件事，这个image.elemSize()表示每个像素有多少字节（这个函数取自OpenCV mat）。因此，对于不同的图像格式，此循环看起来会略有不同。循环中有一个例子



   for (auto i = 0; i < image.rows * image.cols; i+=image.elemSize())
   {
      //for CV_8UC1  
      //auto pixel = *(image.data + i)

      //for RGB as CV_8UC3 
      auto r = *(image.data + i)
      auto g = *(image.data + i + 1)
      auto b = *(image.data + i + 2)
   }

Answer 2

如果已知以下参数，则可以从原始数据访问正确的像素值：

像素的X坐标（列号）
像素的Y坐标（行号）
图像深度（单个像素的实际数据类型，即uchar，ushort，float等）
图像的通道数
以字节为单位的图像步骤

鉴于以上信息，可以按如下方式访问像素（对于CV_8UC3类型）：

uchar* data = (uchar *)pImg.data;
for (int i = 0; i < image.rows; ++i)
{
    for (int j = 0; j < image.cols; ++j)
    {
        uchar b = data[i * pImg.step + pImg.channels() * j + 0];
        uchar g = data[i * pImg.step + pImg.channels() * j + 1];
        uchar r = data[i * pImg.step + pImg.channels() * j + 2];
    }
}

opencv :: Mat，从原始数据中获取像素值？

2 个答案: