malloc（）总是在ChibiOS中返回NULL

Question

我有一个ChibiOS应用程序，我通过malloc()使用动态内存分配。

但是，我观察到100％的时间我调用malloc()，它会返回NULL。我已经确认：

• 微控制器内存未满
• size-1 malloc调用也会发生错误，因此内存块大小不是问题的原因。
在errno电话之后，
• ENOMEM始终为malloc()

如何解决此问题？

Answer 1

当您查看_sbrk中os/various/syscalls.c的定义时，如果ENOMEM，您可以清楚地看到它始终返回CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE错误。

除非您在CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE中设置chconf.h，否则ChibiOS核心内存管理器将被完全禁用，_sbrk和其他与内存相关的功能仅包含在目标文件中，因此不会发生链接错误

为了正确配置ChibiOS，请确保在chconf.h中设置以下内容：

#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE

为避免遇到可靠性问题，您可能希望尽可能使用memory pools或替代算法。请参阅this detailed explanation，了解为什么malloc()在嵌入式系统上通常是个坏主意（在大多数嵌入式编码标准中，它实际上是被禁止的）。