我正在使用ChibiOS 3.x编写嵌入式应用程序。在编译/链接它时，我遇到如下错误消息：
/usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/libg.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text._sbrk_r+0xc): undefined reference to `_sbrk'
_sbrk在哪里定义，如何解决此问题？
答案 0 :(得分：2)
_sbrk在os/various/syscalls.c中定义，因此请确保正确编译和链接此文件。
请注意_sbrk将正常运行当且仅当 CH_CFG_USE_MEMCORE == TRUE时（您可以在chconf.h中进行更改）。否则，malloc()将始终返回0并生成errno ENOMEM。另请参阅this answer以获取有关ENOMEM问题的更全面说明。
另请注意，对于嵌入式应用程序，尤其是在针对高可靠性时，可能不建议使用动态内存分配（其中_sbrk是其中的一部分）（请参阅this detailed explanation）< / p>
答案 1 :(得分：2)
在我的Makefile
中将$(CHIBIOS)/os/various/syscalls.c \添加到CSRC