Question

第1点，说它是（0,0），我有另一个点应该在10f的距离转过来。然后我将添加度角以使其旋转。我想知道如何计算这个转折的点......

我将使用光线投射，我需要旋转光线（顺时针）来检测碰撞

Answer 1

所以你说你有point1和point2，两者之间的距离为10f，其中point2将围绕point1旋转，你想要要知道在这种分离之间某个点上的物体是否与它们相交，如下图所示：

有一些教程可以获得在互联网上旋转另一个点的数学，例如this one，因为你无法指定Vector2的原点，翻译版本为预览链接到java中提出的代码应该类似于：

public Vector2 rotatePoint(Vector2 center, Vector2 point, float angle) {
    angle = angle * MathUtils.degreesToRadians; // Convert to radians
    float rotatedX = MathUtils.cos(angle) * (point.x - center.x) 
            - MathUtils.sin(angle) * (point.y - center.y) + center.x;
    float rotatedY = MathUtils.sin(angle) * (point.x - center.x) 
            + MathUtils.cos(angle) * (point.y - center.y) + center.y;

    // rotated new position:
    return new Vector2(rotatedX, rotatedY);
}

至于其余的代码（对象之间的交集），我想你正在寻找RayCastCallback接口：

// initial position
Vector2 point1 = new Vector(0, 0);
// Max lenght of view
Vector2 point2 = new Vector(0, 10);
// Position of collision if occur
final Vector2 collisionPoint = new Vector();

@Override
public void render(float delta) {
    //...
    point2 = rotatePoint(point1, point2, 10); // rotate 10º
    // to detect if object at position point1 is seeing something
    world.rayCast(new RayCastCallback(){
        @Override
        public float reportRayFixture(Fixture fixture,  Vector2 point, 
                 Vector2 normal, float fraction) {
            // what do the object saw?     -> fixture
            // where do the object saw it? -> point

            collisionPoint.set(point);

            return 0; // <- return 0 to stop raycasting
        }
    }, point1, point2);
    //...  rotation and other stuffs...
}

reportRayFixture的返回参数包含以下文档：

为查询中找到的每个夹具调用。您可以通过返回浮点来控制光线投射的进度：返回-1：忽略此灯具并继续返回0：终止光线投射返回分数：将光线剪切到此点返回1：不要＆＃39 ; t剪辑光线并继续。传递给回调的Vector2实例将被重用于将来的调用，因此请复制它们！

**重点补充。

基本上它表示您可以逐个检查所有交叉点，但如果您只关心第一个交叉点，请立即返回0。当您想知道对象是否被另一个对象阻止时，这非常有用。在这种情况下，我返回0并将point的值复制到collisionPoint，以便您可以对此值执行任何操作。

在this video中可以找到一个非常好的例子。

希望你觉得这很有用。

Answer 2

你应该考虑使用Intersector类检查你的演员的线是否与身体形状相交。

要计算“视线”线的结束，请使用 Vector2 根据您的演员轮换旋转（这实际上是您问题的答案）

应该看起来像：

    Vector2 sightVector = new Vector2(10f, 0); //the 10f is actually your sight max distance
    sightVector.rotate(actor.getRotation());

    ...

    @Override
    pblic void render(float delta) //it can be also act of the actor
    {
        sightVector.rotate(actor.getRotation());

        Vector2 endOfLine = new Vector2(actor.getX() + sightVector.x, actor.getY() + sightVector.y); //here you are calculating the end of line

        Polygon bodyShape = getBodyShape( theBody ); //you should create a method that will return your body shape

        if( Intersector.intersectLinePolygon(new Vector2(actor.getX(), actor.getY()), endOfLine, bodyShape) )
        {
            //do something
        }

        ...

    }

Intersector具有检查与圆等交点的方法，因此您的身体形状不需要是多边形

如果我有起点，线的角度和长度，我如何计算线的终点？

2 个答案: