Question

我刚刚使用PiFace Digital element14 I / O板设置了Raspberry Pi。到目前为止，我已经按照几个步骤使其工作，以便我可以与I / O端口接口（控制LED和操作开关来做东西）我写的python代码工作正常，我可以做它的东西

目前我只是搞乱，感受Pi的编程，并试图了解这些功能。我想为一个简单的6位二进制计数器设置一个状态机，当我告诉它时，它会向上和向下计数，我能够很容易地做到这一点。但是当我试图将它带到下一级并使用中断来设置状态时，我遇到了问题。

我按照Manual和This Guide来获取激活中断的代码。

我编写的代码没有错误地执行，但是，没有检测到中断或者它们没有做任何事情，我不确定是哪一个。我的代码如下。我知道while循环适用于'等待'和'计数'状态，因为我可以定义初始条件。它算得恰到好处，所以我非常确定while循环没问题，只是没有状态变化。

import pifacedigitalio as pfio
import os
import time

def startCounter(event):
 global state
 state = 'counting'
 print('counter started')

def stopCounter(event):
 global state
 state = 'waiting'

def stopProg(event):
 global state
 state = 'stop'

def resetCounter(event):
 global state
 state = 'reset'

def setLEDs(stateArray):
 i = 0
 for state in stateArray:
  pfio.digital_write(i,state)
  i = i + 1

def calcBools(count):
 binString = bin(count).rsplit('0b')[1]
 stringLength = len(binString)
 zeroString = '0' * (8 - stringLength)
 newString = zeroString + binString
 i = 0
 boolsOut = [0,0,0,0,0,0,0,0]
 for bit in newString:
  if bit == '1':
   boolsOut[i] = 1
  i = i + 1
 return boolsOut

####################
### MAIN PROGRAM ###
####################

pfio.init()

pifacedigital = pfio.PiFaceDigital()
listener = pfio.InputEventListener(chip=pifacedigital)

signalDirection = pfio.IODIR_RISING_EDGE
listener.register(0, signalDirection, stopProg)
listener.register(1, signalDirection, startCounter)
listener.register(2, signalDirection, stopCounter)
listener.register(3, signalDirection, resetCounter)
listener.activate()

counter = 0
running = True
state = 'waiting'
setLEDs([0,0,0,0,0,0,0,0])
direction = 'up'

while(running):
 if state == 'stop':
  running = False
  listener.deactivate()
  counter = 0
 elif state == 'waiting':
  time.sleep(1)
  print('waiting...')
 elif state == 'counting':
  if direction == 'up':
   counter = counter + 1
  else:
   counter = counter - 1
  if counter > 63:
   direction = 'down'
  elif counter == 0:
   direction = 'up'
 elif state == 'reset':
  counter = 0
 else:
  time.sleep(0.1)

 setLEDs(calcBools(counter))
 print(counter)
 time.sleep(0.25)

所以这段代码不起作用，我尝试了其他一些使用pifacecommon库也无法工作的东西，用以下代码替换了一些代码：

import pifacecommon as pfc

readport = pfc.mcp23s17.GPIOA    # I also tried GPIOB to no avail
listener = pfc.interrupts.PortEventListener(readport, 0)

此后，两种方法的侦听器命令都相同。与此同时，我尝试使用pfc.mcp23s17.write命令，但显然它不存在或者有些愚蠢的借口。

提前感谢您阅读本文，如果您回复则更多，如果您对我有答案，还有更多信息！

-Ben

编辑（已解决）：我的答案是在我提供的第二个链接的评论中:(原来我写的所有内容都正确，我只需要从终端运行文件而不是IDLE3。

Answer 1

所以我的问题的答案是在2nd link的评论中我提供了整个时间。我需要做的只是从终端运行程序，而不是IDLE3。

我认为原因在于如何在Linux中处理中断。 Linux ISR不是真正的ISR，处理器将ISR置于睡眠模式直到它被调用。任何人都可以详细说明为什么IDLE3不支持中断吗？

使用Raspberry Pi和PiFace Digital中断

1 个答案: