单张图像的简单阴影检测方法

Question

单张图片中是否有任何简单的阴影检测方法？ 例如，转换为HSV分割通道，在某些通道上设置阈值或使用图像像素的一些简单统计意味着，stddev？

阴影的属性是什么？ 例如来自here：

  

相似的色度但亮度较低

     

阴影的饱和度分量应该低