df如下：
ID cat1
A0001 358
A0001 279
A0008 422
A0008 433
A0049 324
A0049 358
A0049 432
我想计算重复测量之间cat1的值差异（通过唯一ID）。
预期输出应如下所示：
ID cat1 cat1_diff
A0001 358 NA
A0001 279 -79
A0008 422 NA
A0008 433 11
A0049 324 NA
A0049 358 26
A0049 432 74
感谢任何帮助。