从android通过蓝牙浏览Raspberry Pi的文件系统

Question

用例：

我正在开发一个涉及Android手机和Raspberry Pi的项目。 Raspberry Pi单元将在现场种植传感器，偶尔用户可以随身携带电话并尝试从Raspberry Pi获取读数。因此，应用程序的职责是获取数据并绘制图表。

设计

我计划在设备配对后允许用户选择文件的位置。截至目前，已经完成了可用设备的识别，设备的程序化配对。但我无法从Android浏览Raspberry Pi的文件系统。你是如何实现这一目标的？

任何帮助将不胜感激。如果您指向此resource，请同时解释（取自选定的答案here）。