跟踪手机移动与加速度计协调

Question

我是Android的新手，正在玩加速度计来获取数据。我可以使用SensorEvent在所有3个轴上获得加速度值。

现在我试图创建一个小例子，我想跟踪手机的运动（在它自己的坐标系中）。假设我触摸屏幕上的一个点，我希望它是我系统的（0,0,0）。

现在，如果我以温和的方式将屏幕向左移动5厘米，我希望屏幕阅读说我的位置是（-5,0,0）。 y轴和z轴也是如此。

我知道加速计仅提供加速度，但是我可以用它来确定手机的位置w.r.t.原始参考点？

任何指针都会非常感激。