如何在Qt / Qml应用程序中更改窗口的标题栏颜色？

Question

我想在Qt 5.5中更改我的应用程序窗口的（顶部）边框和标题栏的颜色，但找不到任何解决方案。我知道我可以创建一个无框的窗口（但随后调整大小不起作用）和样式我自己的窗口，我也可以改变窗口的背景颜色，但边框颜色。我认为可能是因为Windows 10中的大多数应用都能够做到这一点。