Question

我试图使用python获取XBee网络（API模式）的数据，所以我使用python-xbee库和AT＆＃ND;＃＆＃39;尝试发现所有XBee单元的命令（我将仅为下面的ND命令粘贴我的代码）：

#!/usr/bin/python
from xbee import ZigBee 
import serial

ser = serial.Serial('COM7', 9600)
xbee = ZigBee(ser)

xbee.at(command='ND')
xbeeAddrs = []
while True:
    try:
        newXBeeR = xbee.wait_read_frame()
        print newXBeeR
        xbeeAddrs.append(newXBeeR['parameter']['source_addr_long'])
    except KeyboardInterrupt:
        break
ser.close()

但是没有响应消息，代码在等待帧时挂起。

对于最简单的测试，我使用带有7段显示器的Arduino Uno连接的XBee Router API板，以及使用sparkfun uart board连接到计算机的XBee Coordinator API板。

其他AT命令正常工作，但我需要在发送命令之前发现所有可能的XBee路由器单元。如果我使用X-CTU软件，发现功能将完美无缺......

我该怎么办？非常感谢，

更新

在评论中解决......

Answer 1

将xbee = ZigBee(ser)更改为xbee = ZigBee(ser, escaped=true)

说明：默认情况下，API帧不会被转义，即zigbee / xbee对象在ATAP1模式下运行。对于实际设备（协调器）可能不是这种情况。因此，一个修复是在创建xbee / zigbee对象时传递escaped = true参数或将设备配置为ATP1模式 xbee = ZigBee(ser)应为xbee = ZigBee(ser, escaped=true)

使用python API进行XBee节点发现而没有响应

1 个答案: