Question

我无法让python-xbee库从我的远程路由器接收响应。他们是联系在一起的。本地Xbee是协调器API，远程是路由器AT。

它似乎不是连接问题，因为我可以使用XCTU发送和接收远程数据包而不会出现问题。我正在使用2系列Xbees。

我添加了一个类来帮助解析序列响应。它打印出本地'at'命令的罚款，但所有'remote_at'命令都挂起，没有打印响应。我可以发出remote_at命令（无需等待响应）并由远程XBee正确处理。发出远程命令挂起在wait_read_frame（）。我试过等了几分钟，但它只是卡住了。

我正在尝试查询D1输入引脚并返回其状态（高\x05，低\x04或关闭\x00）

这是我用来调试的代码。我做错了什么？

from xbee import XBee
import time
from serial import Serial

PORT = '/dev/ttyAMA0'
myRouter = 'a big long hex string...'

def message_received(data):
  print data

class TappedSerial(Serial):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    super(TappedSerial, self).__init__(*args, **kwargs)

  def read(self, *args, **kwargs):
    data = super(Serial, self).read(*args, **kwargs)
    print ("read: ", repr(data))
    return data

  def write(self, data, **kwargs):
    print("wrote: ", repr(data))
    return super(Serial, self).write(data, **kwargs)

def main():

  tapped_ser = TappedSerial(port=PORT, baudrate=9600)
  xbee = XBee(tapped_ser) #, callback=message_received)

  try:

    xbee.remote_at(dest_addr_long=myRouter, command='D1', options='\x00')
    response = xbee.wait_read_frame()
    print(response)

  except KeyboardInterrupt:
    pass

  finally:
    tapped_ser.close()
    print("exiting program")

if __name__ == '__main__':
  main()

Answer 1

我注意到设置库的两件事：

在我签出的版本中，在base.py第74行中，如果设置了回调，则启动后台线程的代码被注释掉。既然你有读取请求，我认为这不是你的问题，而是保留以防万一其他人来到这里遇到类似的问题。您可以手动调用xbee.start（）以使线程运行。

我发现在这种情况下启用python日志比tappedSerial更有用 - 我通过在顶部添加以下内容来启用日志记录：

logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.DEBUG)
ch = logging.StreamHandler()
ch.setLevel(logging.DEBUG)
logger.addHandler(ch)

这显示我在我的ND响应中添加了4个字节，因为我没有设置为3而不是0.我将发送一个拉取请求，如果已定义，则将DD值附加到参数，由长度确定离开4。

Answer 2

答案：您需要在数据包中包含frame_id。来自John Foster的XBee Cookbook：

字节：帧ID。这是主机选择的任意值。该值将在响应数据包中返回，除了值为0将抑制响应包。

向数据包添加frame_id会得到响应。任意字符（0除外）都有效。

   try:
    xbee.remote_at(dest_addr_long=myRouter, command='D1', frame_id='A')
    response = xbee.wait_read_frame()
    print(response)

  except KeyboardInterrupt:
    pass

没有得到wait_read_frame（）的响应

2 个答案: