计算点C的位置与点A和B的距离相等

Question

在下图中我有一个三角形。它代表一个机械臂，其中

• A =肩膀（物体的基点）
• B =手（向玩家射击的炮塔）
• C = Elbow
• x =上臂（与z的长度相同）
• y =肩膀和手之间的距离
• z =下臂（与x相同的长度）

B点可以在A点周围自由移动，只要它不会走得太远（预定值）。应计算点C的位置，使得线x和z的长度不会发生任何变化。换句话说，C点必须与A点和B点保持预定的距离。我该如何计算？

Answer 1

首先观察（如果你的下臂短于你的上臂，你不能过度伸展，你不能碰到你的肩膀）： | x - z | ＆lt; = | y | ＆lt; = | x + z |

接下来，可以使用余弦规则计算，您可以在其中计算所需的任何角度（例如，角度a = CAB）。 从那里你可以计算C.