我目前正在制作一个程序，该程序采用比赛轨道的比例SVG文件，并使用该数据将轨道近似为点数组。理想情况下，任意两个连续点之间的斜率的绝对值将是相同的，因为这将允许我将角度，弧长和半径近似为已知精度，以用于计算曲线周围的最大速度。
SVG使用具有2个控制点的贝塞尔近似。我有一个函数，它采用起点，2个控制点和一个终点以及参数变量t。我在这里找到了这个代码： Drawing Bezier curves using De Casteljau Algorithm in C++ , OpenGL
我想要的结果是，直道将包含非常少的线段（斜率变化非常小），而急转弯将包含许多线段（斜率变化很大）。这样可以保持计算的准确性。
对t使用常数步长不会在两点之间提供恒定的斜率，这对于计算来说是一个巨大的问题。有没有办法找到正确的t值知道所得到的线段的期望斜率？
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经过大量搜索和完善术语后，我发现了一个能够深入解释问题答案的网站。事实证明，我的问题与渲染Bezier曲线的引擎相同，而Anti-Grain Rendering Engine有一个精彩的教程，可以细分Bezier曲线来逼近各种曲折。
http://www.antigrain.com/research/adaptive_bezier/index.html