动态像素电机的固件恢复

Question

我正在使用MX-106 Dynamixel Motor。对于那些不了解这种电机的人来说，它是： -

模块执行器，包含机器人关节所需的所有功能

它有一个减速装置+控制器+驱动器+网络=动态像素电机

基本上，问题是我可以使用所需的状态数据包写入电机但无法从中读取任何响应数据包。

我尝试的事情： -

1. 检查我的硬件连接以确保在另一个Dynamixel电机
的帮助下进行正确的串行通信
2. 检查了我发送这些数据包的自定义代码。它适用于第二台电机。
3. 联系客户帮助并遵循标准程序
4. 使用“动态像素向导”检查“电机ID”

我认为固件需要更新，但只有在识别出Dynamixel电机时才可以通过Dynamixel Wizard完成。由于无法从动态像素读取任何值，因此向导无法识别电机ID或设备。

另一方面，我知道电机ID，因为我能够成功写入电机并且电机移动到那个位置。

因此，我相信，可以使用电机ID将固件重写到电机中。

我需要帮助找到一种方法这样做以及我应该采取的预防措施，以防止损坏电机。

请帮助