Question

我的代码有问题。

我有两个错误：

拳头错误：

MotorManager.cpp：7：错误：没有匹配函数来调用＆＃39; Motor :: Motor（）＆＃39;

第二个错误：

MotorManager.cpp：10：错误：使用已删除的功能＆＃39; Motor＆amp;马达::运算=（马达＆安培;＆安培;）＆＃39;

MotorManager.cpp

#include "MotorManager.h"
#include "Pins.h"
#include "Direction.h"
#include "Motor.h"

MotorManager::MotorManager() {

  // Init motors
  _motorLeftFront = Motor(MOTOR_FRONT_LEFT_FORWARD, MOTOR_FRONT_LEFT_BACKWARD);
  _motorRightFront = Motor(MOTOR_FRONT_RIGHT_FORWARD, MOTOR_FRONT_RIGHT_BACKWARD);
  _motorLeftBack = Motor(MOTOR_BACK_LEFT_FORWARD, MOTOR_BACK_LEFT_BACKWARD);
  _motorRightBack = Motor(MOTOR_BACK_RIGHT_FORWARD, MOTOR_BACK_RIGHT_BACKWARD);
}

MotorManager.h

#include "Pins.h"
#include "Direction.h"
#include "Motor.h"

class MotorManager {
public:

  // Constuctor
  MotorManager();
};

Motor.cpp

#include "Motor.h"
#include "Direction.h"

Motor::Motor(const int pinForwad, const int pinBackward) : _pinForwad(pinForwad), _pinBackward(pinBackward) {

    pinMode(pinForwad, OUTPUT);
    pinMode(pinBackward, OUTPUT);
}

Motor.h

#include "Direction.h"

class Motor {
public:

    // Constructor
    Motor(const int pinForwad, const int pinBackward);
private:
//Variables
int _pinForwad;
int _pinBackward;
};

由于

Answer 1

当构造MotorManager的实例时，编译器也需要初始化其所有成员变量。由于成员未在初始化列表中初始化，因此它会尝试调用该类的默认构造函数。由于Motor没有默认构造函数，因此您会收到错误。

这可以通过初始化初始化列表中的成员变量来修复：

MotorManager::MotorManager()
: _motorLeftFront(MOTOR_FRONT_LEFT_FORWARD, MOTOR_FRONT_LEFT_BACKWARD),
  _motorRightFront(MOTOR_FRONT_RIGHT_FORWARD, MOTOR_FRONT_RIGHT_BACKWARD),
  _motorLeftBackMOTOR_BACK_LEFT_FORWARD, MOTOR_BACK_LEFT_BACKWARD),
  _motorRightBack(MOTOR_BACK_RIGHT_FORWARD, MOTOR_BACK_RIGHT_BACKWARD)
{
}

Answer 2

主要问题是，您需要在构造函数定义中使用成员初始值设定项列表，否则MotorManager希望使用默认构造函数初始化它们。

你可以这样解决：

MotorManager::MotorManager() 
    : _motorLeftFront(MOTOR_FRONT_LEFT_FORWARD, MOTOR_FRONT_LEFT_BACKWARD)
    , _motorRightFront(MOTOR_FRONT_RIGHT_FORWARD, MOTOR_FRONT_RIGHT_BACKWARD)
    , _motorLeftBack(MOTOR_BACK_LEFT_FORWARD, MOTOR_BACK_LEFT_BACKWARD)
    , _motorRightBack(MOTOR_BACK_RIGHT_FORWARD, MOTOR_BACK_RIGHT_BACKWARD)
{}

 MotorManager.cpp:10: error: use of deleted function 'Motor& Motor::operator=(Motor&&)'

这是一个跟进错误，因为您使用了赋值语句

  _motorLeftFront = Motor(MOTOR_FRONT_LEFT_FORWARD, MOTOR_FRONT_LEFT_BACKWARD);

但没有声明移动赋值运算符重载，如：

Motor& Motor::operator=(Motor&&) = default;

或至少是复制作业：

Motor& Motor::operator=(const Motor&) = default;

C ++ - 错误：没有匹配函数来调用＆＃39; Motor :: Motor（）＆＃39;

2 个答案: