import bluetooth
import time
class btHandler():
hostMACAddress = '98:D3:31:30:45:80'
port = 1
gyro = [None]
rot = [None]
data = 0
def __init__(self):
self.clientSocket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
self.clientSocket.connect((self.hostMACAddress, self.port))
self.clientSocket.setblocking(True)
def testRead(self):
self.gyro = [None] * 3
global data
d = self.clientSocket.recv(1)
d = ord(d[0])
if d == 0x25:
d = self.clientSocket.recv(1)
d = ord(d[0])
if d == 0x72:
time.sleep(0.02)
self.data = self.clientSocket.recv(28)
if len(self.data)<28:
print "Wrong data lenght", len(self.data)
else:
self.gyro[0] = ord(self.data[0]) * 256 + ord(self.data[1])
print self.gyro[0]
return self.gyro[0]
def getGyroValues(self):
self.rot = [None] * 3
self.rot[0] = ord(self.data[10]) * 256 + ord(self.data[11])
print rot[1];
这是我的代码,我在第37行收到错误(self.rot [0] = ord(self.data [10])* 256 + ord(self.data [11])) 我的程序所做的是使用蓝牙读取数据微控制器。
答案 0 :(得分:0)
curl
正在建立索引,因此请检查您的代码,看看您是否对代码中的int执行了索引操作(curl
)并修复它。