Question

我已经提供了一个实现简单路径跟踪器的框架。到目前为止我要做的是理解整个代码，因为我需要把手放在上面。不幸的是，我到了一步，我实际上并没有得到正在发生的事情，因为我是高级图形领域的新手，我无法“解密”这部分。开发人员正在尝试获取评论的屏幕角落坐标。我需要了解的是它背后的数学，因此使用了一些变量。这是代码：

// setup virtual screen plane
vec3 E( 2, 8, -26 ), V( 0, 0, 1 );
static float r = 1.85f;
mat4 M = rotate( mat4( 1 ), r, vec3( 0, 1, 0 ) );
float d = 0.5f, ratio = SCRWIDTH / SCRHEIGHT, focal = 18.0f;
vec3 p1( E + V * focal + vec3( -d * ratio * focal,  d * focal, 0 ) ); // top-left screen corner
vec3 p2( E + V * focal + vec3(  d * ratio * focal,  d * focal, 0 ) ); // top-right screen corner
vec3 p3( E + V * focal + vec3( -d * ratio * focal, -d * focal, 0 ) ); // bottom-left screen corner
p1 = vec3( M * vec4( p1, 1.0f ) );
p2 = vec3( M * vec4( p2, 1.0f ) );
p3 = vec3( M * vec4( p3, 1.0f ) );

例如：

什么是“d”变量以及为什么“d”和“焦点”都被修复了？
焦点是“焦点”？
您认为“E”和“V”载体是什么？
是CameraToWorldCoordinates矩阵的矩阵“M”？

我需要了解这些公式的每一步（如果可能），变量以及在这几行代码中使用的数学。提前致谢。

Answer 1

我的猜测：

E：眼睛/相机在世界空间中的眼睛位置

V：以世界坐标

查看方向 - 相机查看的方向

d：一个半角的命名常量是远离中心（相机正在看的地方）屏幕尺寸的一半

focal：图像平面与相机的距离。鉴于它在屏幕边角偏移中的使用，它似乎也是世界坐标中图像平面的高度。

M：我说这是WorldToCamera矩阵。它用于转换基于E

的点

如何计算点数：

从相机开始：E
沿着视图方向移动focal距离，有效地移动到图像平面的中心：+ V * focal
在X＆amp;添加偏移量Y将移动半个屏幕距离：+ vec3( ::: )

鉴于V参数中没有显示vec3()（也没有任何up或right向量），这似乎是硬编码{{{ 1}}与Z轴共线。
最后，通过V将点转换为作为点（与方向相反，，因为它们的同源坐标为1）。

数学在路径跟踪器中查找屏幕坐标

1 个答案: