我正在尝试使用ROS中PCL的computeMeanAndCovarianceMatrix函数。我在网上研究过，看到该函数是在centroid.hpp文件中定义的，所以我将sleep 30放在我文件的顶部，但我仍然得到class FizzSpec extends Specification {
def "no exception thrown when we hail buzz"() {
given:
Fizz fixture = new Fizz()
Buzz buzz = new Buzz("YES", true, "Garble barb") // A non-mock!
when:
fixture.hail(buzz)
// TODO: How to verify the hail didn't produce an exception?
// then:
// thrown() == null
}
}
。有人可以帮我处理我必须提出的包含语句，以便该功能有效吗？
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想出来。您需要添加#include <pcl/common/centroid.h>