我目前有工作的C ++代码，它利用我的笔记本电脑摄像头和OpenCV来检测障碍物。现在我想调整这段代码，这样就可以使用iPad的后置摄像头了。从OpenCV网站上的iOS视频处理教程中我收集到了我需要使用CvVideoCamera，因为它是iOS摄像头SDK的包装器。我遇到的问题是方法
- (void) processImage: (cv::Mat &) image
似乎是与它互动的唯一方式。目前我正在使用VideoCapture实例，我通过cap >> frame从中收集帧。有没有办法通过CvVideoCamera获得类似的功能？为了执行障碍物检测，我需要对后续帧组进行处理，而不仅仅是单帧。因此，我想要一些捕捉对象，我可以在我的障碍物检测方法中查询下一帧。