从串口

Question

我正在使用Arduino并使用一个小GUI在Processing上与它进行通信。我只是将浮点值打印到串口上并使用Processing将其读回。在大多数情况下一切顺利，我能够读取值。但是，有时串行读取会吐出相当任意的值，我不知道为什么。例如，

我的Arduino代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i =1;i<5;i++)
{  Serial.println(float(i)+2.0);
delay(1);
  // put your main code here, to run repeatedly:
}
}

根据预期，串行监视器的输出为3.0,4.0,5.0,6.0。

这是我用来读取

中的数据的处理代码（Python模式）

def connect2Arduino(): 
    global arduinoPort
    arduinoPort= Serial(this, 'COM32',9600)

def setup():
   background(0)
   connect2Arduino()

def draw():
   global arduinoPort
   if arduinoPort.available()>0:
       dataIn = arduinoPort.readStringUntil(int(10))
       if (dataIn != None or int(dataIn) != 13):
           print dataIn  

处理的输出看起来像这样

4.00

5.00

6.00

3.00

4.00

5.‚j

6.°3.00

4.00

5.00

6.00

当我尝试更改dataIn的类型时，输出为5.，j时会弹出​​错误，这是预期的。

首先，我不知道为什么会出现这些错误。我想知道为什么它首先出现。其次，有什么问题？我可以在我的arduino代码上打印而不是println并且可能修复它，但我正在寻找更好的东西。

谢谢

Answer 1

您可能正在填充串行缓冲区。尝试检查println返回的值，并验证是否已处理了正确的字节数。您还可以尝试在每次打印后添加Serial.flush（）调用，以确保数据已发送出去。