Question

我正在使用Unity 5并制作一些NPC角色的逻辑，这些角色将随机地和动画一起穿过飞机。当角色到达目的地时，3秒后会生成一个新目标。动画师工作正常，寻路也是如此。现在我希望模型面向正确的方向。

我有一个奇怪的问题，模型似乎没有遵循任何传统的关系。首先，它工作得很好，因为旋转几乎是预期的。第二条路径偏离，第三条路径几乎倒退。就好像如果某种程度上模型计算旋转相关的东西，我不知道。

这是我正在使用的代码的一部分：

Vector3 look = targetPosition - transform.position;     
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(look.normalized,Vector3.up);
Quaternion newRotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, turnSmoothing * Time.deltaTime);
rb.MoveRotation(newRotation);

我也尝试过设置变换欧拉角度，这段代码：

float turnAngle = Mathf.Atan2( look.z, look.x ) * Mathf.Rad2Deg;
float smoothAngle = Mathf.LerpAngle( transform.eulerAngles.y, -turnAngle, rb.velocity.magnitude * Time.deltaTime );
rb.MoveRotation( Quaternion.Euler( 0, smoothAngle, transform.eulerAngles.z ));

总是一样的结果。我错过了什么吗？我已经阅读了动画师的根运动，但我已经禁用了动画并且模式仍然存在。此外，该模型似乎具有正确的Z方向设置。它让我疯了!!

任何输入都表示赞赏。

Answer 1

首先，我想说你应该使用Quaternion.Slerp进行旋转插值。 Lerp是一个更线性的插值，Slerp将使旋转看起来更自然。虽然我不认为这是问题所在。

我从来没有真正使用Quaternion函数，所以对我来说你的代码看起来很好。不过，我可以建议尝试使用Vector3.RotateTowards甚至transform.Rotate的方法，他们应该能够让你得到你想要在这里完成的任务。

编辑：我刚刚注意到您在自定义rigidBody.MoveRotation插值后使用Lerp。 Unity API声明：

使用Rigidbody.MoveRotation旋转Rigidbody，符合刚体的插值设置。

因此，RigidBody已经有了自己的插值，它将尝试对您的自定义插值进行操作。问题可能出在那里，因为您没有明确设置轮换。尝试将目标方向插入MoveRotation，刚性人会尝试将你带到那里。这不是立即轮换。

Answer 2

检查您的外观矢量是否接近零长度。如果您觉得根动画会覆盖旋转，请使用简单的多维数据集而不是NPC字符。要调试查找方向，请使用targetRotation而不是newRotation。您可以渲染调试行以将NPC行可视化为目标。祝你好运。

我没有足够的声望点来写这个评论。

Unity Quaternion.LookRotation不工作

2 个答案: