使用dplyr，使用inner_join没有Where条件？

Question

如果我在inner_join中使用dplyr，我可以这样做：

inner_join(x, y, by = ID)

但我怎么能这样做？

inner_join(x, y, by = ID, ID>5)

...其中ID>5是加入的条件？

从我在文档中看到的情况来看，inner_join无法直接实现这一点。我想我可以管道输出并可能使用filter，但这不会避免潜在的昂贵操作。这有什么解决方案吗？