使用python过滤或平滑串行噪声数据

Question

我正在尝试平滑/过滤USB到串行的数据。数据包含来自两个伺服的力值。它现在没有显示确切的X和Y方向。因此，我需要使用完整的示例代码来平滑/过滤来自串行端口的数据 我的函数从串行中提供数据，如下所示

ItemsSource

我想过滤G和H数据并在matplotlib动画中绘图.....期待示例代码和有用的链接。