Question

我想修一个角度。

例如：

我有角度90，我想要修正45度（因此它不能低于/超过（90 - 45）或（90 + 45）。

在过去的几个小时里，我尝试了多种方法，就像搜索出互联网一样。

有些人主要是因为内置的角度包裹而错误地“包裹”（我认为它的包裹是-Pi到Pi），所以当它到达-Pi或Pi时，超过它，它会包裹，并向相反的角度跳了一大步。

尝试（S）：

[Authenticate]
public JsonResult GetParentMenus()
{
    using (MealPlannerAuthorizationEntities repository = new MealPlannerAuthorizationEntities())
    {
        var parentMenus = repository.MP_AUTH_Menus.Where(x => x.IsButton == false && x.IsListButton == false).Select(c => new { DisplayText = c.MenuName, Value = c.MenuId }).OrderBy(x => x.DisplayText).ToList();
        return Json(new { Result = "OK", Options = parentMenus }, JsonRequestBehavior.AllowGet);
    }
}

说明：

    public static float AngleBound(float Angle, float BoundAngle, ushort Degrees)
    {
        float A = MathHelper.ToDegrees(Angle), BA = MathHelper.ToDegrees(BoundAngle), DMin = (BA - Degrees), DMax = (BA + Degrees);
        return MathHelper.ToRadians(MathHelper.Max(DMin, MathHelper.Min(DMax, A)));
    }

    public static float AngleBound(float Angle, float BoundAngle, ushort Degrees)
    {
        return MathHelper.ToRadians((float)Wrap((MathHelper.ToDegrees(Angle) + 180), ((MathHelper.ToDegrees(BoundAngle) + 180) + (Degrees / 2f)), ((MathHelper.ToDegrees(BoundAngle) + 180) - (Degrees / 2f))));
    }

    public static float AngleBound(float Angle, float BoundAngle, ushort Degrees)
    {
        return MathHelper.ToRadians((float)Wrap(MathHelper.ToDegrees(Angle), (MathHelper.ToDegrees(BoundAngle) + (Degrees * 1)), (MathHelper.ToDegrees(BoundAngle) - (Degrees * 1))));
    }

Answer 1

public static float AngleBound (float Angle, float BoundAngle, ushort Degrees)
{
    var RadDegrees = Degrees * Math.PI / 180;
    var MinBound = BoundAngle - RadDegrees; 
    var MaxBound = BoundAngle + RadDegrees; 

    if (MinBound < 0)
        MinBound += 2*Math.PI;

    if (MaxBound > 2*Math.PI)
        MinBound -= 2*Math.PI;

    if (Angle <= MinBound)
        return MinBound;

    if (Angle >= MaxBound)
        return MaxBound;

    return Angle;
}

Answer 2

到目前为止，所有答案都没有考虑到Clamp(380, 300, 380 % 20)。角度变为20（这很好），但在下一次迭代Clamp(20, 300, 380)角度变为300（这导致奇怪的跳跃）。

让我们重温一下这个问题：

让我们首先定义一些术语，以确保我们在同一页面上。（你的措辞让我有些困惑，但它不应该重要）。

TargetAngle，您不希望偏离的角度超过少量

Deviation，最小和最大角度（TargetAngle - Deviation，TargetAngle + Deviation）

InputAngle，算法应修正的角度

然后有三种情况

TargetAngle - Deviation >= 0 && TargetAngle + Deviation < 360

最简单的问题。解决方案是使用夹具。 angle = MathHelper.Clamp(InputAngle, TargetAngle - Deviation, TargetAngle + Deviation);

TargetAngle - Deviation > 0 && TargetAngle + Deviation > 360

让我们看看如果我们采用TargetAngle = 350和deviation = 20可接受的范围现在是350-360和0-10会发生什么。在代码中，这是：

// Fix the lower bound, angle might be larger than 360    
if(angle >= TargetAngle - Deviation)
{
    MathHelper.Clamp(angle, TargetAngle - Deviation, TargetAngle + Deviation);
}

// Wrap around, let angle be in the 0-360 range
angle = angle % 360

// If angle has become, or is smaller than the minimum value, check if
// its in the lower range (0-10) in our example
if(angle < TargetAngle - Deviation)
{
    MathHelper.Clamp(angle, 0, (TargetAngle + Deviation) % 360);
}

TargetAngle - Deviation < 0 && TargetAngle + Deviation < 360

让我们TargetAngle = 10和deviation = 20。可接受的范围现在是0-30 350-360。您可以像我解决第二种情况一样解决这个问题。

请注意，代码显然可以简化。但首先要涵盖所有情况，然后测试它是否有效，然后开始简化：）。

将角度固定到方向

2 个答案: