使用useMart的发育监管机构的基因列表？

Question

我试图利用mart从小鼠基因组中剔除一系列发育调节因子。到目前为止，我上传了数据集如下：

martDB <- useMart('ENSEMBL_MART_ENSEMBL',dataset='mmusculus_gene_ensembl',
                              host="may2012.archive.ensembl.org")

现在，我正在寻找一种方法来解析所有这些基因并找到与发展相关的基因（或类似的东西）。 谢谢你的帮助！