带有FREAK提取器的Bruteforcematcher提供零匹配

Question

大家好，希望你做得好。我正在实现一个系统，可以在opencv 2.4.8中检测给定图像帧中的对象。目前我正在处理FREAK算法，因为它是免费的。正如在教程和opencv文档中提到的，我创建了fastfeaturedetector和FREAK类的对象

FastFeatureDetector detector(30);
FREAK extractor;

从这里开始

代码与opencv示例http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html最相似 而不是FLANN，我使用了Bruteforce

BruteForceMatcher<Hamming> matcher;

对于对象和实时图像帧我找到关键点和描述符

detector.detect(frame,keypoints_frame);
descriptors_frame.convertTo(descriptors_frame,CV_32F);
extractor.compute(frame, keypoints_frame, descriptors_frame);

然后我使用“匹配”匹配描述符 -

matcher.match( descriptors_object, descriptors_frame, matches);

当我检查匹配的大小（定义为std :: vector＆lt; DMatch＆gt;匹配;）对于具有对象（要检测的对象）的图像帧，它是零。因此我无法执行查找。 （但代码可以找到匹配） 但是当我运行drawmatches时，它会在给定帧上绘制检测到的对象上的点。当我使用冲浪运行相同的算法时，BRISK会给出匹配大小> 0，然后我可以用它执行查找单应性并继续。

你能否告诉我为什么我的FREAK零比赛？ 我该怎么做才能避免这种情况并执行查找单应性？ 该代码适用于surf和BRISK（但它们也会给出错误的结果，但我可以处理它们） 在此先感谢!!

注意： - 我认为我的问题更清楚了。请告诉我，我会根据您的需要进行编辑。