航向和目标点之间的方位角和距离

Question

我想用arduino导航的三个坐标来计算方位角和航向点与目标点之间的距离。

坐标系看起来像这样。

（x1，y1）=标题点，（x3，y3）=目标点

这里有任何帮助吗？

Answer 1

所有计算方法均可在this site找到。

请注意，对于距离，您可以进行Haversine计算（不太精确）或Vincent计算（非常精确 - 检查公式here）

我在GoogleMaps API中使用这些公式，效果非常好。