Question

道歉，如果有重复 - 我一直在努力寻找答案（我已经找到了一些关于使用函数回调的C ++函数的问题，以及一些从C / C ++调用时使用Classes作为回调的答案但是.. 的

我在C＃。
我正在调用C ++函数
我无法更改C ++函数的签名。
另外，我使用的是p / invoke的动态方法，而不是静态绑定（我的例子如下）;

我可以处理函数采用简单值的情况，或者包含简单值的结构，并返回简单值，但在这种情况下，我有一个带回调对象的C函数。

在网上提出一些想法后，我尝试创建一个具有相同签名的类，然后固定该类，并将其传入。但是我得到了'对象是非Blittable'的C＃错误（它没有' t中有任何变量！）。

标题文件：

再次道歉，如果我的例子中有任何错误，我试图剥离所有不相关的代码并爆炸宏，但我希望你理解正在发生的事情的本质

    struct someData_t
    {
    int length; /**< JSON data length */
    char* pData; /*< JSON data */
    };

    namespace FOO {
    class ICallback
    {
    public: virtual ~ICallback() {}

        virtual void Callback(const someData_t &response) = 0;
    };
    }

    extern "C" __declspec(dllexport) void process(const someData_t *inData, FOO::ICallback *listener);

我的C＃文件：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Scratchpad {
    class Program {
    static void Main(string[] args) {
        Console.Out.WriteLine("I'm in Managed C#...");

        IntPtr user32 = NativeMethods.LoadLibrary(@"somelongpath\my_c.dll");

        IntPtr pAddressOfFunctionToCall = NativeMethods.GetProcAddress(user32, "process");

        process proc = (process)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(pAddressOfFunctionToCall, typeof(process));

        String someJson = "{ \"type\":\"someTestJson\"}";
        byte[] rawdata = Encoding.UTF8.GetBytes(someJson);

        someData myData = new someData();
        int dataLength = rawdata.Length * Marshal.SizeOf(typeof(byte)); // I realise byte is size 1 but..

        myData.length = rawdata.Length;

        myData.pData = Marshal.AllocHGlobal(dataLength);
        Marshal.Copy(rawdata, 0, myData.pData, dataLength);

        Console.Out.WriteLine("Size of mydata: " + Marshal.SizeOf(myData));
        IntPtr unmanagedADdr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(myData));

        Marshal.StructureToPtr(myData, unmanagedADdr, true);

        // ################################################################
        // FIXME: This area still working
        Callbacker myCallback = new Callbacker();

        GCHandle gch = GCHandle.Alloc(myCallback, GCHandleType.Pinned);

        IntPtr mycallbackPtr = gch.AddrOfPinnedObject();

        // FIXME: close of working area.
        // ################################################################
        // CALL THE FUNCTION!
        proc(unmanagedADdr, mycallbackPtr);


        myData = (someData) Marshal.PtrToStructure(unmanagedADdr, typeof(someData));

        Marshal.FreeHGlobal(unmanagedADdr);
        Marshal.FreeHGlobal(myData.pData);
        gch.Free();
        unmanagedADdr = IntPtr.Zero;

        bool result = NativeMethods.FreeLibrary(user32);

        Console.Out.WriteLine("Fini!)");
    }

    private delegate void process(IntPtr data, IntPtr callback);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    private struct someData { 
        public int length; 
        public IntPtr pData; 
    }

    private class Callbacker {
        public void Callback(someData response) {
        Console.WriteLine("callback Worked!!!");
        }
    }

    }

    static class NativeMethods {
    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern IntPtr LoadLibrary(string dllToLoad);

    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string procedureName);

    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
    }
}

欢迎任何建议

Answer 1

您可以为实现Callbacker接口的托管ICallback类创建一些未托管的包装器。像这样：

typedef void (*PointerToManagedFunctionToInvoke)(const someData_t&);

class UnmanagedDelegate : public FOO::ICallback {
    private:
        PointerToManagedFunctionToInvoke managedCallback;
    public:
        UnmanagedDelegate(PointerToManagedFunctionToInvoke inManagedCallback)
        : managedCallback(inManagedCallback) {}

        virtual void Callback(const someData_t &response)
        {
            managedCallback(response);
        }
};

// Export this to managed part
UnmanagedDelegate* CreateUnmanagedDelegate(PointerToManagedFunctionToInvoke inManagedCallback)
{
    return new UnmanagedDelegate(inManagedCallback);
}

然后在C＃部分您可以创建一个代理作为PointerToManagedFunctionToInvoke进行编组，将其传递给CreateUnmanagedDelegate接收ICallback的非托管实施，然后使用该代理传递给process

请注意，当managedCallback类对象处于活动状态时，UnmanagedDelegate应保留在C＃端。而且，如果UnmanagedDelegate对象不再使用，则应将其删除。

或者您可以使用瘦C ++ / CLI来实现此包装器。

C＃/ C ++回调类（不是函数）Interop - howto？

1 个答案: