Question

我使用Arduino IDE和物联网arduino库来创建LoRa mote。

我创建了一个应该处理所有LoRa相关函数的类。在这个类中，如果我收到下行消息，我需要处理回调。 ttn库有onMessage函数，我想在我的init函数中设置它并解析另一个函数，它是一个类成员，叫做message。我收到错误＆＃34;无效使用非静态成员函数＆＃34;。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(this->message);
}

// Other functions

void LoRa::message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

和头文件

// File: LoRa.h
#ifndef LoRa_h
#define LoRa_h

#include "Arduino.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

// Define serial interface for communication with LoRa module
#define loraSerial Serial1
#define debugSerial Serial


// define the frequency plan - EU or US. (TTN_FP_EU868 or TTN_FP_US915)
#define freqPlan TTN_FP_EU868



class LoRa{
  // const vars



  public:
    LoRa();

    void init();

    // other functions

    void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

  private:
    // Private functions
};


#endif

我试过了：

ttn.onMessage(this->message);
ttn.onMessage(LoRa::message);
ttn.onMessage(message);

然而，没有一个像我预期的那样工作。

Answer 1

您尝试在不使用类成员的情况下调用成员函数（即属于类类型成员的函数）。这意味着，你通常做的是首先实例化你的类LoRa的成员，然后调用它：

LoRa loraMember;    
loraMember.message();

由于你试图从类本身内部调用该函数，而没有调用init（）的类的成员，你必须使函数静态，如：

static void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

然后你可以从任何地方使用LoRa :: message（），只要它是公共的，但是调用它就会给你另一个编译器错误，因为消息的接口要求“const uint8_t * payload，size_t size， port_t port“。所以你要做的就是打电话给消息：

LoRa::message(payloadPointer, sizeVar, portVar);`

当你调用ttn.onMessage（ functionCall ）时，会发生函数调用的评估，然后将该函数返回的内容放入括号中，然后调用ttn.onMessage。由于您的LoRa :: message函数不返回任何内容（void），因此您将收到另一个错误。

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祝你好运！

Answer 2

如原型所示，您应该将参数传递给按摩：

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

由于按摩返回无效，因此不应将其用作其他功能的参数。

Answer 3

我通过使消息函数成为类外的正常函数来解决问题。不确定这是不是好的做法 - 但它确实有效。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(message);
}

C ++回调类函数

3 个答案: