使用光流的机器人行进的距离

Question

有没有办法找出使用光流的机器人行进的距离？例如，使用OpenCV，我能够找出相机拍摄的2张图像之间每个像素的速度。但是，我不知道该去哪里找出机器人行进的相应距离。你能建议一种方法吗？

我的主要目标是进行机器人的定位，为此我需要在2个实例之间行进的距离。

Answer 1

不，不是直接的。你可以确定到物体的距离，然后再计算从那里行进的距离，但它可能在计算上很昂贵。

Answer 2

您所看到的是SLAM（同时定位和映射）方法，该方法也用于使用SIFT SURF或FAST的特征匹配方法。 阅读例如Quantitative Evaluation of Feature Extractors for Visual SLAM 了解更多信息。