请建议任何模板匹配算法，这些算法与大小和旋转无关。 （请尽可能使用任何源代码作为示例）
编辑1： 实际上我理解算法是如何工作的，我们可以调整模板大小并旋转它。它的计算成本很高，但我们可以使用图像金字塔。但现在我真正的问题是当图像以某个角度对象进行渲染时，只有透视变换才能校正图像。我的意思是，即使我们旋转图像或缩放它，如果图像中的对象被透视转换，我们也不会得到很好的匹配。当然可以尝试从不同的角度生成许多模板，但我认为这是非常糟糕的主意。
编辑2： 使用基于形状匹配的模板匹配时的另一个问题。 如果图像没有很多锐边怎么办？例如盘子还是盘子？
编辑3： 我也听说过物体检测的相机校准。用于此目的的算法是什么？我不明白它如何用于模板匹配。
答案 0 :(得分：3)
我认为没有一种有效的模板匹配算法，它是仿射不变的（旋转+缩放+平移）。
通过使用距离变换，您可以使模板匹配对缩放+旋转有一定的鲁棒性（请参阅倒角样式方法）。您可能还应该看看SIFT和MSER，以了解研究领域在过去十年中的形成方式。但这些不是模板匹配算法。
答案 1 :(得分：3)
查看2013年最近关于高效仿射模板匹配的论文：＆＃34;快速匹配＆＃34;。 http://www.eng.tau.ac.il/~simonk/FastMatch/
该网站上提供了Matlab代码。基本思想是彻底搜索仿射空间，但是根据图像的平滑程度以最稀疏的方式进行搜索。有一个正式的近似保证，虽然它总是找不到绝对的最佳答案。