Question

如果我所知道的只是一个物体的世界矩阵（因为它的x / y / z位置没有被跟踪，这会更容易），我该如何围绕它的中心旋转呢？

如果我知道这个位置，它就像这样简单：

        XMMATRIX world = pMissile->GetWorldMatrix(); 

        XMMATRIX matrixTranslation = XMMatrixTranslationFromVector(pMissile->GetPosition());
        XMMATRIX matrixInvTranslations = XMMatrixInverse(nullptr, matrixTranslation);

        float rotationAmount = (60 * XMConvertToRadians((float)fElapsedTime / 2.0f));

        XMMATRIX missileWorld = world * 
                    matrixInvTranslations 
                    * XMMatrixRotationX(rotationAmount) 
                    * XMMatrixRotationY(rotationAmount)
                    * XMMatrixRotationZ(rotationAmount)
                    * matrixTranslation;        
        pMissile->SetWorldMatrix(missileWorld);

不幸的是，由于我不知道这个位置，我不知道该怎么做。基本上我需要能够从世界矩阵中获得“翻译回原点”。在我开始从矩阵中拉出元素之前，必须有DirectX或DirectXTK函数来执行此操作，不是吗？

目前我正在分解矩阵以获取它：

        XMVECTOR vectorTranslation, vectorScale, rotationQuat;
        XMMatrixDecompose(&vectorScale, &rotationQuat, &vectorTranslation, world)

如果这是正确/最好的方式，请告诉我！

有点切向，正如你所看到的那样，我使用平移的反转来“将它移回”原来的位置，然后我将其转换为旋转原点。很多样本都跳过了这个 - 有没有我缺少的东西，你不需要 - 最后翻译回去？

Answer 1

XMMatrixDecompose是获取任意变换矩阵元素的正确，完全通用的方法。计算成本很高，因此大多数人都假设矩阵中的内容 - 因为它们在所有点都控制它。例如，避免非均匀缩放可以真正简化事情。

许多游戏专门使用旋转和平移，并避免缩放或至少避免非均匀缩放。您可以通过仅转置上面的3x3元素然后取消最后一行的x，y和z元素来快速计算这些矩阵的逆矩阵。

如果您知道矩阵只包含旋转和平移，并且永远不包含比例，那么旋转矩阵就是上面的3x3元素。只要你的矩阵是同质的（即最后一列是[0 0 0 1]），你就可以读出最后一行的翻译：{{1}}应该是world.r[3]。

如果您不熟悉DirectXMath，则应考虑在SimpleMath中使用DirectX Tool Kit包装器。它更自动地处理对齐复杂性，并包括像(x, y, z, 1)这样的方便帮助程序，它只提取等效的Matrix::Translation x，y和z。

翻译 - 旋转 - 使用XMMATRIX翻译

1 个答案: