Question

我在使用带有二维条形码的ArCode时遇到了一些问题。我使用的是Android和ArToolkit。

我没有问题识别＆＃34; Hiro＆＃34;标记或＆＃34; kanji＆＃34;。有时，artoolkit会混淆＆＃34; 0＆＃34;使用＆＃34; hiro＆＃34;条形码，但这不是问题，问题是我无论如何都无法识别2D条形码。

这是我的代码：

if (!ARToolKit.getInstance().initialiseNative(this.getCacheDir().getAbsolutePath()) ||
        !ARToolKit.getInstance().initialiseAR(640, 480, "Data/camera_para.dat", 0, false)) {
    Log.e("MainActivity", "errore di inizializzazione");
    return;
}
_markerID = ARToolKit.getInstance().addMarker("single_barcode;0;40");

如果我使用它，它不算数：

single_barcode; 0; 10 ... single_barcode; 0; 80

显而易见：

   _markerID = ARToolKit.getInstance().addMarker("single;Data/patt.hiro;10");

它有效。

我尝试过aldo来创建一个类似hiro（patt.hiro）和kanji（patt.kanji）的文件。所以，我创建了一个code.dat

1

00
40.0
1.0000  0.0000  0.0000    0.0000
0.0000  1.0000  0.0000    0.0000
0.0000  0.0000  1.0000    0.0000

表示＆＃34; 0＆＃34;条形码。

_markerID = ARToolKit.getInstance().addMarker("single;Data/code.dat;40");

如果我使用的话，它也不算数：

单;数据/ code.dat; 10 .. 单;数据/ code.dat; 80

但又一无所获。

我无法找到在Android中使用此功能的任何有效示例，或任何详尽的手册...

我哪里错了？

Answer 1

Android中的ARToolkit 2D条形码的使用在任何公共文档中都不可用。但是，如果直接引用ARWrapper源代码。我发现它可以通过NativeInterface和ARToolkit获得。

这是我在Android应用中使用的一个工作示例

首先，在检测初始化中执行类似的操作

NativeInterface.arwSetPatternDetectionMode(NativeInterface.AR_MATRIX_CODE_DETECTION);
NativeInterface.arwSetMatrixCodeType(NativeInterface.AR_MATRIX_CODE_3x3_PARITY65);
markerID = ARToolKit.getInstance().addMarker("single_barcode;0;80");

对于2D条形码（矩阵代码）检测，您必须将模式检测模式设置为AR_MATRIX_CODE_DETECTION。有关不同矩阵代码类型的详细信息，请参阅官方文档。我正在使用github存储库中/ artoolkit5 / doc / patterns下提供的默认值。

单条形码检测的配置字符串使用以下格式"single_barcode;<barcode ID>;<Marker Width>"。

其余部分应与使用模式标记相同。仅用于澄清目的，在调用通常位于您的活动中的ARToolKit.getInstance().convertAndDetect(frame)之后，您可以像往常一样使用ARToolKit.getInstance().queryMarkerVisible(markerID)来查询它的可见性。

<强>参考

https://github.com/artoolkit/artoolkit5

Answer 2

正如我在另一个问题中提到的，ARToolkit缓存了资产文件夹中的所有内容，当您添加新标记时，您需要增加应用程序的版本号或卸载它。

您无需重新编译NDK即可添加新标记。

此外，字符串格式非常重要：

默认值为：

_markerID = ARToolKit.getInstance().addMarker("single;Data/patt.hiro;10");

您正在使用的标记：

_markerID = ARToolKit.getInstance().addMarker("single_barcode;0;40");

定义标记的字符串应为： “单;数据/ single_barcode; 40”

其中（如本页http://www.artoolkit.org/documentation/doku.php?id=4_Android:android_developing中所述）参数意味着：

单个表示它是单个标记
Data / single_barcode是assets文件夹中文件的路径（假设你把它放在与hiro和kanji相同的目录中）
40是现实世界中标记的大小，以毫米为单位。

我同意ARToolkit的文档需要改进。

Answer 3

谢谢Shalafi，我已经尝试但没有任何事情发生。我找到了一个日文页面，他们说你必须更改参数并在C ++中重新编译整个ArToolkit，以便识别2d代码。但是ora 2d代码或Arcode就像hiro。

有人提供更详细的说明吗？

日文页面为：http://sixwish.jp/ARTK4Android/Wrapper/section03/ （我用谷歌翻译翻译了它）

ArToolkit，Android和2D标记

3 个答案: