这个问题已经困扰了我一段时间，没有语言特定的，任何人都可以告诉我如何计算旋转的说法，一个立方体，当它发生碰撞并施加力量时？我搜索了我父亲的工程书，但我不知道如何在短期内提出这个问题。我知道我无法解释这一点，但我会尽我所能：
想象一下，你有一个立方体落在一个壁架上，立方体的中心落在边缘上，所以物体会掉落
Rotation
-------- || Gravity _-> __ || Gravity
| | || / / --- ||
| | \/ / / -- \/
-------- | /__ /
___________________ ______________ --- /
| | --/
那么有谁知道我可以去哪里阅读更多关于这个或类似的东西？尤其是如何将它应用于具有多种不同形状的程序（即矩形，圆形，不规则形状）我最好的想法是它与质心和矢量力有关，但是我是从那里迷路了。任何想法？