OpenCV drawContours奇怪的行为

Question

我有一个要绘制的轮廓列表。其中一些轮廓相互交叉。

当我想用OpenCV绘制它们时，我只需使用cv::drawContours函数。

然而，这种行为很奇怪。

以下是官方documentation

的引用

C++: void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
Parameters: 
contourIdx – Parameter indicating a contour to draw. If it is negative, all the contours are drawn.

所以，从文档来看，如果我想绘制所有区域，填充黑色，我只需要这样做：

cv::drawContours(this->mask.raw,
                 this->areas, -1,
                 cv::Scalar(0,0,0),
                 cv::FILLED);

然而，这给了我以下输出：

在这里，我们可以清楚地看到我的所有区域都没有填充黑色。

但如果我遍历我的区域列表并为每个区域调用cv::drawContours：

unsigned int i = 0;
for (const auto& area : this->areas)
  cv::drawContours(this->mask.raw,
                   this->areas, i++,
                   cv::Scalar(0,0,0),
                   cv::FILLED);

我获得了与第一个完全不同的良好输出：

我是否错过了文档中的内容？有人可以向我解释一下cv::drawContours的行为吗？对于所有区域称之为一个并且每次为每个区域调用它有什么不同？

Answer 1

我认为当您将contourIdx作为否定时，我认为drawContour函数只会绘制轮廓而不会像CV_FILLED所示那样填充。通过显式循环每个轮廓，您将获得结果。

Answer 2

我终于在opencv github存储库上打开了一个问题：https://github.com/Itseez/opencv/issues/5256。