在段的末端找到垂直段

Question

您好， 我正在制作一个应用程序，其中我有点（p0，p1），需要找到（p0，p1）末尾垂直段的点...即（A，B）和（C， D），长度为$ len。 在this post中有一个类似的问题，但不幸的是我不确定如何解释答案...... 我正在为这个项目使用php，但解决方案可以使用任何语言，因为我可以在以后翻译它。

Answer 1

(A-E)/(l/2) = (p1-F)/L

依旧......