我下载了软件包ROSArduinoBridge，软件包附带的示例在Arduino中不起作用。
我不断得到的错误是：
ROSArduinoBridge.cpp.o：在函数'runCommand（）'中： /usr/share/arduino/ROSArduinoBridge.ino:150：未定义引用 'readEncoder（int）'/usr/share/arduino/ROSArduinoBridge.ino:179： 对'readEncoder（int）'的未定义引用 /usr/share/arduino/ROSArduinoBridge.ino:234：未定义的引用 'initMotorController（）'collect2：错误：ld返回1退出状态
我只是对错误出现的原因感到困惑，因为我根本没有更改代码。