共享变量[RTOS]

Question

简单背景：

在我的手机上运行freeRTOS。

我项目中的一个功能是一个处理存储在外部存储器中的参数的库。

基本上在启动时，main函数调用从外部存储器读取所有参数的函数，并将它们存储在库中，静态变量（非全局）。

现在，我有几个正在运行的任务。一些任务调用参数库中的函数来读取/写入参数。

问题： 当任务调用函数来读取参数时，它们最初尝试访问同一个变量。对？

不是每个任务都创建自己的整个库副本吗？

如果情况并非如此，那么我猜信号量是实现目标的方法，从那里我就没事了。

上传了两张图片：第一张是我认为正确的方式，第二张是错误的。

Correct Faulty

PS。无法访问任何控制器。因此，我在这里问：）

Answer 1

你的假设是正确的。您必须记住，您仍在编译单个C程序。您的MCU操作系统是您的程序的一部分，并不包含程序加载程序或类似的东西，并且您只有一个main。
这实际上意味着您的程序将像任何正常的C程序一样，不会有任何重复的变量或隐藏的陷阱。唯一奇怪的是操作系统能够用魔法切换任务。