信号量在RTOS中发布或发出信号时会发生什么？

Question

让6个任务，6个，4个（任务）等待信号量。当信号量发出信号时， RTOS

做出了什么决定

  

  
1. 从等待（信号量）列表中选择哪些任务
  
2. 如果从等待名单中挑选了一项任务，那剩下的任务将会发生什么，即他们什么时候开始运行。
   
  
3. 当已经执行了更高优先级的任务时。
   
  

所有 RTOS

的解决方案是否相同

Answer 1

如果这是一个基于优先级的抢占式多任务系统，那么RTOS调度程序将运行准备运行的最高优先级任务。当发信号通知信号量时，RTOS调度程序会重新评估最高优先级的准备运行任务，如果它与先前运行的任务不同，它将执行到该任务的上下文切换。

当有多个任务等待同一个信号量并且信号量发出信号时：

1. 等待信号量的任务的最高优先级任务将准备好运行。
2. 其余任务将继续等待信号量。
3. 如果先前运行的任务的优先级高于准备运行的任务，则先前运行的任务将继续运行。即使等待任务已准备好运行，它也不会运行，直到它成为可以运行的最高优先级任务。

以上所有基于优先级的抢占式多任务RTOS都是如此，它不一定都是RTOS。如果RTOS不支持优先级任务，那么它可能会将信号量授予等待信号量最长的任务。它也可能使用循环调度程序，使每个任务在预定的时间段内运行，而不是允许任务以异步方式互相抢占。

<强>随访： 如果您使用信号量作为事件信号，并且有多个任务消耗该事件，那么您将不得不仔细考虑设计。我不相信这可以用一个二进制信号量来完成。因为如果最高优先级的消费者任务获得信号量，做其业务，然后在再次发信号通知信号量之前再次等待信号量，那么最高优先级的消费者将始终在每次信号通知时获得信号量。优先级较低的消费者任务永远不会运行，因为他们永远不会被授予信号量。

一种可能的解决方案是使用计数信号量。当事件发生时，信号量计数应设置为等于消耗任务的数量。然后每个消耗任务获取信号量并将计数减1。在信号量计数减少到零之前，消耗任务不应再等待信号量。这将阻止最高优先级的消费者每次事件多次获取信号量，因此它将允许每个消费者任务在响应事件时只运行一次。

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