MATLAB - 视频分析过程中3D对象的交叉

Question

我在透明圆柱体中有啮齿动物的视频，它们用前爪接触圆柱体的两侧。它看起来像这样：

这个测试的目的是看看啮齿动物可以接触到圆柱体两侧或接触哪个爪子的次数，左侧或右侧。

最近，我发现人们使用MATLAB来确定2D图形之间的交点，例如正弦波和线性函数，但我想知道MATLAB是否可以确定3D对象之间的交点，例如啮齿动物和＃39;爪子和玻璃圆筒的侧面。这种分析在MATLAB中是否可行？