当使用IPython作为shell时，如何从诸如`！grep`之类的魔术命令获得彩色输出？

Question

在bash shell中，使用例如grep <pattern> <file>将导致返回包含模式的每一行，并且在每行中都以红色粗体字体突出显示模式。但是，当我从IPython shell使用!grep时，返回的行中不会突出显示该模式。

同样，在IPython shell中，!ls不会产生彩色或粗体输出，ls会产生彩色或粗体输出。有没有办法在IPython shell中的魔术命令的输出中启用高亮显示？

我是Ubuntu 15.04，使用IPython 3.2.0。