我正在进行人脸检测机器人项目。我使用opencv软件来检测人脸。当检测到面部时，我想获得x-y坐标并将它们发送到arduino板。
arduino连接了两个直流电机。第一个直流电机将根据y坐标（y轴）旋转底座（机器人头部的底座）。
第二个直流电机将处理x轴上的x坐标（我想让机器人的眼睛上下移动）。
我使用eclipse（kepler）上的代码，我的os是ubuntu 12.04，我有一个arduino uno。我的源代码是用c ++和opencv编写的。 arduino通过USB端口与我的电脑连接。
我的问题是如何从我的opencv源代码中获取x-y坐标以将它们传输到arduino？
我如何接收和处理arduino中的坐标？
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您需要一些方法来与C ++代码中的USB串行端口连接。快速谷歌搜索引导我进入Ubuntu的这个C ++串行库：libserial-dev。
在Arduino方面，您当然希望查看Arduino Serial interface以接收您发送的数据。
要进行此操作，请查找有关基本用法的教程。从一个简单的＆＃34; Hello World＆＃34;开始然后尝试在C ++代码和Arduino之间来回回显。然后，由您决定设计数据传输协议。