是什么格式的matlab pointCloud由reconstructScene（）返回？

Question

pointCloud = reconstructScene（disparityMap，stereoParams）;

pointCloud代表什么？它的形式是什么？

Doc说它是一个M-by-N-by-3阵列。什么是＆＃39; M＆＃39;和＆＃39; N＆＃39; ？

X = point3D（：，：，1）; Y = point3D（：，：，2）; Z = point3D（：，：，3）; ...这些得到了disparityMap中每个像素或空间中每个点的X，Y，Z？

Answer 1

reconstructScene的输出确实是M-by-N-by-3数组，其中[M,N] = size(disparityMap)。你上一个问题的答案是＆＃34;是＆＃34;。